В России научили роботов быстро удалять дефектные детали с конвейера

Ученые СКФУ предложили программу для быстрого и эффективного обнаружения и удаления дефектных деталей с конвейера при помощи роботов-манипуляторов.

Это было представлено на конференции IEEE 2024 Conference of Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering. Роботы-манипуляторы обеспечивают качество повторяющихся операций и необходимы в условиях вредного производства. Ученые из СКФУ и Санкт-Петербургского горного университета разработали программу, которая позволяет роботу-манипулятору обнаруживать и удалять дефектные детали с конвейера. Для управления роботами используется платформа, обеспечивающая взаимодействие между системами компьютерного зрения и механикой робота, с использованием языка программирования Python. Планы ученых включают расширение спектра объектов, которые могут быть распознаны роботами-манипуляторами.

Источник и фото - ria.ru