Как избежать происшествий при первом полете квадрокоптера

В управлении современным квадрокоптером нет ничего особенно сложного. Однако нужно хорошо усвоить основные правила, чтобы не разбить аппарат во время первого же вылета. Желательно начинать обучение в сухую безветренную погоду, на местности с хорошим обзором и отсутствием препятствий в виде линий электропередач и деревьев.

Пульт управления

Для управления коптером используется специальный многоканальный дистанционный пульт. Фактически это устройство выполняет сразу две функции. Помимо управляющего модуля с двумя джойстиками, оно содержит еще и достаточно мощный приемопередатчик, осуществляющий связь с дроном на значительном расстоянии (до нескольких километров).

Управление квадрокоптером посредством пульта осуществляется минимум по четырем каналам связи одновременно. По этим каналам передаются основные управляющие сигналы, определяющие перемещение дрона в пространстве. Это:

• • газ;
• • крен;
• • тангаж;
• • рыскание

Крен — это наклон вдоль продольной оси. Тангаж — наклон вперед или назад вдоль поперечной оси. Рыскание — поворот при сохранении стабильной горизонтальной ориентации.

Каждый из двух джойстиков отвечает за два канала. Расположение сигналов на левом и правом рычагах может быть разным. Опишем наиболее распространенный вариант — Mode 2 (он используется в частности на DJI Mavic Pro Platinum и многих др. популярных моделях).

Левый джойстик отвечает за скорость полета, набор высоты и рыскание влево-вправо. Рычаг вперед — набор высоты и/или газ, назад — сброс газа или спуск. Смещение рычажка влево или вправо означает соответствующий поворот (рыскание).

Правый джойстик управляет тангажем и креном. Рычаг вперед — тангаж вниз, т.е. дрон наклонится вперед с возможным полетом в ту же сторону. Подача джойстика назад означает тангаж вверх и движение в обратном направлении. Перемещение рычага влево/вправо означает соответствующий крен.

Управление посредством мобильного устройства

Многие квадрокоптеры предусматривают возможность управления посредством мобильного устройства по Wi-Fi. Для этого планшет либо смартфон нужно подключить специальным кабелем через разъемы USB и выбрать соответствующий режим на пульте. Затем управление осуществляется с помощью сенсорных датчиков гаджета.

Отметим, что пульт обычно обеспечивает намного большую дальность работы. Например, для коптера DJI Mavic Pro Platinum предельная дистанция приема сигнала составляет 7 км, по тестам http://goprocam.com.ua/kvadrokoptery-dji/kvadrokoptery/mavic/ . А при работе с планшетом через Wi-Fi возможно управление лишь на 80 м.

Полетные режимы

Многие современные коптеры предусматривают использование специальных полетных режимов. Эти режиму упрощают управление, но нужно хорошо понимать их особенности.

• • Manual. В ручном режиме коптер перемещается строго согласно командам с пульта, стабилизация по осям отсутствует. Управление для новичка может оказаться достаточно сложным. Режим позволяет выполнять различные фигуры высшего пилотажа. Полет требует постоянного контроля, при отпускании рычагов коптер сам не выравняется.

• • Attitude. В режиме стабилизации при отпущенных рычагах дрон будет лететь по стабилизированному маршруту, который удобно корректировать движениями джойстиков. Это оптимальный режим для начинающих.

• • GPS Attitude. В режиме зависания при отпущенных стиках коптер будет стараться удерживаться на месте, ориентируясь по высоте и координатам.

• • CareFree либо HeadFree. В этом режиме квадрокоптер перемещается согласно наклону рычага тангажа (от себя — вперед, на себя — назад).

• • Failsafe либо Return to home. В режиме RTH коптер возвращается «домой», т.е. к месту старта. Режим очень удобен, если потеряна визуальная связь с дроном. При потере радиосвязи с базой аппарат переходит в данный режим самостоятельно.

Подготовка коптера к полету

Внимательно изучите инструкцию к квадрокоптеру и выполняйте все действия, строго ей соответствуя. При необходимости сделайте привязку пульта. Проверьте наличие интернета (если требуется), заряда батареи, корректности сборки и комплектации дрона. Для повышения безопасности полета можно использовать защитные скобы или решетки, дополнительные накладки на шасси, переносную посадочную площадку.

Правильно соберите аппарат, подсоедините лопасти пропеллеров согласно инструкции. Вставьте заряженную аккумуляторную батарею. Проверьте корректность выставленного режима управления (Wi-Fi либо RC).

Полезные советы

Следуйте ряду простых советов (особенно при первых полетах).

• • Перед началом эксплуатации коптера тщательно изучите все его полетные режимы, особенности управления, назначение каждого рычага и переключателя.

• • Запускайте дрон исключительно на открытых пространствах, при отсутствии скоплений людей. Своими винтами квадрокоптер способен нанести серьезную травму человеку.

• • Не запускайте коптер на слишком большие расстояния, поскольку велик риск потери с ним связи. Обязательно настройте режим возврата и проверьте его работу.

• • Летайте поначалу только в хорошую погоду, при отсутствии дождя и особенно сильного ветра.

• • Целесообразно сначала приобрести недорогой маломощный коптер, с помощью которого отработать все навыки управления дроном.